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摩托車循跡系統(tǒng)的原理是什么?

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2019-11-01  來源:MOTO  瀏覽次數(shù):418
核心提示:循跡系統(tǒng)(Traction Control)是近年來摩托車進(jìn)入數(shù)字化科技以來最耀眼的技術(shù)之一,而其宗旨就是要讓騎士在享受駕馭樂趣時(shí),或是
循跡系統(tǒng)(Traction Control)是近年來摩托車進(jìn)入數(shù)字化科技以來最耀眼的技術(shù)之一,而其宗旨就是要讓騎士在享受駕馭樂趣時(shí),或是在摩擦力不理想的路面上,能擁有多一層的保障,避免后輪喪失抓地力而發(fā)生意外。然而,“確保足夠抓地力”這事看似單純,但所牽涉到的不僅是對(duì)于輪胎抓地力的認(rèn)知,更得結(jié)合ECU、電子油門、六軸傳感器、輪速感應(yīng)、運(yùn)算技術(shù)等的相互協(xié)調(diào),才能順利的讓循跡系統(tǒng)順利運(yùn)作。

循跡系統(tǒng)從工廠賽車大量下放之后,只要是較新的中高階車款大多有配備,這項(xiàng)科技你不可不知。

在大概認(rèn)知道循跡系統(tǒng)的作用后,將做進(jìn)一步的探討,幫助讀者分析循跡系統(tǒng)的原理,以及工程師如何運(yùn)用這套系統(tǒng)來幫助實(shí)際騎乘的安全性。本系列主題將由系統(tǒng)發(fā)想的起源作為觀點(diǎn)來切入,并且也讓帶讀者了解如何判別一個(gè)循跡系統(tǒng)的好與壞。

輪胎的抓地

Confidence breeds speed. Traction builds confidence.

“速度來自于騎士的信心,信心則建立在抓地力之上。”

在談?wù)撗E系統(tǒng)之前,我們要先了解何謂抓地力。抓地力的遠(yuǎn)親──“摩擦力”的簡單定義為:兩物體之間互相作用的力;同時(shí)又可分為動(dòng)摩擦力及所謂的靜摩擦力。而以輪胎及路面的狀況來看,兩者之中,輪胎并非剛體,而是容易受力變形的彈性體。當(dāng)輪胎被引擎或是剎車驅(qū)動(dòng)而去咬合路面,就像把橡膠擠入柏油路面,往反方向推。若去賽場上看一下剛從賽道駛下輪胎,則可以想像,這輪胎就像是被路面啃食過一般。相較于摩擦的說法,抓地力更像是一種咬合的概念:輪胎及路面相互咬合。

比起摩擦,輪胎與地面之間的關(guān)系像是互相咬合產(chǎn)生形變。

從另一個(gè)觀點(diǎn)來看,輪胎抓地力因?yàn)槠渌蛩赜绊懰a(chǎn)生的變化并非像是動(dòng)摩擦與所謂靜摩擦之間跳樓梯般的變化,而是偏向連續(xù)且非線性的變化。例如抓地力與輪胎正向力的關(guān)系,就是一條彎的曲線,而非一條直線。簡單了解抓地力的性質(zhì)之后,便來看看輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),發(fā)生了什么事。

輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)開始

盡管看似穩(wěn)定的車身動(dòng)態(tài),但事實(shí)上輪胎其實(shí)一直都是處于“打滑”的現(xiàn)象。

輪胎在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),難道就乖乖地聽話、貼著地面轉(zhuǎn)動(dòng)嗎?打從輪胎開始轉(zhuǎn)動(dòng)起,抓地力的狀況如何,便是騎士最經(jīng)常需要感知的課題。當(dāng)輪胎“失去抓力”,騎士感到輪胎打滑進(jìn)而造成摔車的恐懼更是深植許多人心中。但追根究柢來論除了恐懼感之外,失去抓地力的感覺又有什么呢?如何察覺到狀況有異?這一切都要從輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)的狀況開始談起。

The wheel is always “Spinning!”

當(dāng)輪胎受力轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),輪胎的胎面與路面并不會(huì)乖乖地維持1:1的轉(zhuǎn)動(dòng),簡單來說輪胎走1米,并不代表車子就會(huì)前進(jìn)1米。若拿一個(gè)放大鏡去看胎面與路面之間的狀況:輪胎往前會(huì)使前面的胎皮受力被擠壓,與地面接觸過后,則被往后扯而拉長。把放大鏡拿開,將輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)的速度與車輛前進(jìn)的速度相比較之下,當(dāng)輪胎受到向前進(jìn)的驅(qū)動(dòng)力時(shí),輪胎總是滾得比車速快。或許以“微”打滑來形容這樣的情形會(huì)比較好理解,所以基本上輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),總是處于打滑的狀態(tài),差別只是在于打滑的多與少。

事實(shí)上輪胎一直處于著“微”打滑的狀態(tài)。

輪胎受力轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)滑動(dòng),并非是個(gè)新發(fā)現(xiàn),早在賽道上便驗(yàn)證出輪胎抓地力的峰值是處于滑差率(Slip-ratio)為15%到20%附近;也就是說,輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)的速度,要比車速快15-20%。抓地力在達(dá)到峰值之后,便會(huì)反轉(zhuǎn)下降,當(dāng)滑差率達(dá)到100%,也就是輪胎速度比車速要快一倍時(shí),此時(shí)的抓地力極限約是峰值時(shí)的60%至70%。

回到滑差率的源頭,這與受到的驅(qū)動(dòng)力有關(guān):簡單地說,受到的驅(qū)動(dòng)力越大時(shí),滑差率也越大。從頭來看,當(dāng)輪胎受到的驅(qū)動(dòng)力增加時(shí),抓地力的極限也逐漸增加,達(dá)到峰值后,若驅(qū)動(dòng)力繼續(xù)增加,則抓地力極限也會(huì)開始下降。

SuperBike所制作的油門開度、速度 vs.滑差率表格。

英國SuperBike 雜志在今年初的報(bào)道中有提到關(guān)于滑差率與車速及油門開度的關(guān)系,并制作了表格。滑差率主要與油門開度成正比,油門開度為30%時(shí)會(huì)有12%的滑差率,到了油門全開時(shí)則會(huì)有16%。相對(duì)于速度來說,則沒有顯著的變化,但趨勢是速度越快,滑差越少。

 
 
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