在1934年，工程師Johann (Hans) Trunkenpolz在奧地利北部的城鎮Mattighofen（瑪蒂希霍芬）開了自己的一家門店，做一些鉗工活和汽車修理的工作。小店生意不錯，Hans賺到了不少的錢。
1937年Hans開始做DKW摩托車的銷售代理。DKW是當時摩托車行業的老大，后來和另外三家公司合并建立了奧迪汽車品牌。由于銷量不錯，店鋪的名字Kraftfahrzeug Trunkenpolz Mattighofen逐漸被大家熟知。

　　DKW 摩托車
不久，第二次世界大戰爆發，Hans的妻子經營柴油機修理的業務，積累了不少的財富。戰爭結束后，維修需求大幅下降。這時Hans有了自己做摩托車的想法。
1951年Hans推出了第一輛原型車，排量98cc的R100。除了發動機來自Fichtel & Sachs公司，其它的零件都是手工制作。1953年，R100投入量產。Hans雇傭了20名員工，以每天三臺的產量生產R100。

　　R100車型
1953年富商Ernst Kronreif 成為了其中最大的股東，他將公司更名為Kronreif & Trunkenpolz Mattighofen，并進行了注冊。1954年，KTM又推出兩款車型，R125 Tourist以及Grand Tourist，并取得了那年奧地利摩托車錦標賽125cc組別的冠軍。

Hans Trunkenpolz（左）與Ernst Kronreif（右）